步進(jìn)電機(jī)是數(shù)控
的一個(gè)重要器件,配合角接觸球軸承、蝸桿渦輪等部分,共同構(gòu)成了
的執(zhí)行單元。今天小編為大家介紹一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理,以便于更好的了解數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,所以步進(jìn)電機(jī)常用于開環(huán)系統(tǒng)的控制,這一點(diǎn)剛好能滿足課程設(shè)計(jì)中開環(huán)控制的要求。無過載時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、停機(jī)位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電動(dòng)機(jī)加一個(gè)脈沖信號,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度。
由于這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累計(jì)誤差等特點(diǎn),使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變得非常方便。其次,還需要了解雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通直流電機(jī)、交流電機(jī)在常規(guī)下使用,因此用好步進(jìn)電機(jī)并不是那么簡單的事情,它涉及到電機(jī)、機(jī)械、電子及計(jì)算機(jī)等許多知識。
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